Der Hintergrundgedanke bei der Entwicklung dieser Steuerelektronik war, eine mit Takt- Richtung Steuerung ausgerüsteten
CNC-Maschine einzurichten zu können, ohne jedesmal einen Steuerrechner anschließen zu müssen.
Das Ergebnis möchten wir Ihnen hier vorstellen.
Herzstück dieser Elektronik bildet ein AVR- Controller. Dieser ist imstande, die Signale von einem
angeschlossenen Inkremental- Encoder so umzuformen, das die 90° versetzten Signale der beiden Kanäle als T / R Signale für
die Motor- Endstufen ausgegeben werden. Hierbei spielt die Auflösung des Inkremental- Encoders eine untergeordnete Rolle.
Berechnet werden sowohl die positive- als auch die negative Flanke des Encodersignals.
Die Ausgangsfrequenz kann mittels fünf Steckbrücken (Jumper) eingestellt werden. Sind alle Jumper gesetzt werden alle Flanken
als max. Ausgangsfrequenz ausgegeben.
Beispiel mit einem Encoder mit angegeben 500 Inkrementen.
Es werden wie schon beschrieben beide Flanken gezählt. D.h. eine steigende und eine fallende Flanke pro Kanal sind 1000 Flanken
pro Umdrehung. Hat man nun einen Schrittmotor mit 1,8° und diesen auf Halbschritt eingestellt, braucht dieser 400 Takte für
eine volle Umdrehung. Er macht also 2,5 Umdrehungen bei einer Umdrehung des Encoders.
Mit den entsprechenden Jumpern kann man die Ausgangsfrequenz in 32 Stufen bis auf einen Takt bei 5 Umdrehungen des Encoders
reduzieren.
Dadurch läßt sich z.B. eine mit Schrittmotoren ausgerüstete Fräsmaschine auch mit drei dieser Steuerelektroniken
(eine je Achse) manuell verfahren. Das hat den Vorteil, das man den Steuerrechner nicht braucht oder jedesmal ein Programm schreiben muß,
wenn man beispielsweise nur eine Fläche planen oder eine Kante abfräsen will.
Eigenschaften des Steuergerätes
Versorgungsspannung 9 - 12Volt
Ausgangsfrequenz max. 4 MHz
Richtungsanzeige über LEDs
Versorgung der Logikspannung der Endstufe
separater 5V und 12V Ausgang (bzw. entsprechend der Versorgungsspannung)
Ausgang kompatibel zur SME-01-4A Endstufe und Beamicon CNC Steuerung
Schalengehäuse für Hutschienenmontage (gleich wie SME-01-4A und Beamicon)
Techische Änderungen vorbehalten
zum Vergrößern Bild anklicken
Betriebsanleitung und Anschlußschema SMT-1000
Download BT Download AS (PDF, je ca. 115kB)
Stand 20.08.2005
Bitte beachten:
Letzte Änderung:25.6.2015
Bei Fragen, Sonderwünschen, Anregungen und Kritik schreiben Sie einfach eine Mail an
include ("../src/mail.html");?>